「依頼」の言葉に似ていますが、今回は、自分が何かをしたい時 それを許可してもらう言い方を覚えましょう！
皆さんが学生時代、習った「許可を求める」の言葉は
May I 〜？（〜しても良いですか？）
Can I 〜？（〜できますか？）
あたりだと思います。
「May I 〜？」と「Can I 〜？」は、「しても良いですか？」「できますか？」と、微妙に意味合いが違います。
例：May I take a picture here？（ここで写真を撮っても良いですか？）
例：Can I take a picture here？（ここで写真を撮れますか？）
また「May I 〜？」の方が「Can I 〜？」より丁寧です。
しかし、時と場合によって「May I 〜？」を使うと嫌味に聞こえてしまう事があります。
使い分けが出来るようになるまでは「Can I 〜？」を使う方が無難かもしれません。
尚、自分が何をしたいのか、相手の方が分かってくれている時には
Can I？
だけで、「しても良い？」「してくれる？」という意味になります。
「〜？」部分を英語で説明しなくても、相手に「許可を求める」事が出来ます。
「許可を求める」言葉とは、少しニュアンスが違いますが、自分が何かを「希望」する時
I'd like 〜！（〜を頂けますか？）
I'd like to 〜！（〜したいです！）
といった言い方をします。
これらは、
I'd like 〜！ ＝ I want 〜！（〜が欲しい！）
I'd like to 〜！ ＝ I want to 〜！（〜をしたい！）
と同じ意味です。
英会話に慣れるまでは、簡単な英語（Simple English）でじゅうぶんだと思いますが、慣れてきたら少しずつ
「I'd like (to) 〜」を使って自分の「希望」を伝えてみてください！
